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如何判断步进驱动器的性能?

       无论选择何种形式的步进驱动器,先要考虑的是选择多大的电机合适,主要考虑负载的物理特性,包括负载扭矩、惯量等。
       在步进驱动器中,通常以扭矩或者力来衡量电机大小,所以选电机先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需求留出一部分余量,一般选择电机连续扭矩>=1.3倍负载扭矩,这样能保障电机稳定的运行。除此外还需求计算折算到轴端负载惯量的大小,一般选择负载惯量:电机转子惯量<5:1,以保障伺服系统响应的快速性。假如出现电机和负载之间惯量, 扭矩不匹配的情况,那么只能放弃速度,在电机和负载间增加减速机了,这时你需求权衡。
2022/04/12 13:22:32 233 次


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